昆明无创胎儿亲子鉴定办理步骤详解：

1. 咨询与预约：首先，了解无创胎儿亲子鉴定的相关要求，确认孕妇的怀孕周期，同时提供其健康状况信息。进行无创胎儿的亲子鉴定需满足孕期至少6周，并且在过去半年内未接受过血液输入或骨髓、器官移植等手术。完成这些信息后，进行预约。

2. 样本收集：根据预约时间，前往指定的亲子鉴定中心采集大约10毫升左右的孕期静脉血样。采样时无需空腹，只需保持正常饮食即可。对于疑似父亲样本，可选择自行采集或在鉴定机构现场采集。

3. 支付及鉴定：支付方式包括现场现金或在线转账。实验室在接收样本和款项后会立即启动DNA检测程序，通常5至7天内得出结果，紧急情况下可在48小时内得到结果。

4. 结果通知与报告发放：鉴定结果将通过电话或短信通知客户，而正式的报告则可以通过邮寄直接送达客户手中，或者由客户亲自领取。